▲全球傳動智能競賽,龍華勇奪亞軍、創新、創投及最佳人氣四大獎。(圖:龍華科大提供)  

 


【亞太新聞網/地方新聞中心/桃園報導】

第三屆全球傳動智能自動化創意實作競賽決賽成績揭曉,龍華科技大學機械系李聯旺老師帶領的實驗室團隊-冠軍蛋生,以「自動料理蛋達人」作品榮獲亞軍、創新獎及最佳人氣獎;另一組團隊也以「基於EtherCAT之雙目立體視覺可移動式六自由度仿人機械手臂」,獲得最佳創投獎殊榮,成績傲人!


▲全球傳動智能競賽,龍華勇奪亞軍、創新、創投及最佳人氣四大獎。(圖:龍華科大提供) 

「智能自動化」已成為工業4.0潮流趨勢,為因應我國生產力 4.0 產業與技術之發展,以及智能自動化技術紮根之重要性,主辦單位特別舉辦創意實作競賽,今年已邁入第三屆,希望結合學術理論與產業實務,鼓勵師生激發巧思與創造力,充分應用相關產品,並整合其他機電、自動化技術轉化成創新智能產品,藉此發掘相關產業人才,有效促進產學合作,提升智能自動化產業技術。


▲全球傳動智能競賽,龍華勇奪亞軍、創新、創投及最佳人氣四大獎。(圖:龍華科大提供) 

龍華科大此次入圍決賽的團隊,皆由該校機械工程系李聯旺副教授指導,其中,「冠軍蛋生」團隊成員魏德昇、蔡明憲、蘇柏旭及張譽騰,共同研發的「自動料理蛋達人」作品,因概念完整、創新度高,一舉獲得亞軍、創新獎及最佳人氣獎榮耀。

該創作主要利用步進馬達及加熱片,結合Arduino控制板的機電整合方式,完成自動煎蛋機器人的設計與實體開發。有別於現有的工業開蛋器與煎蛋爐具,該作品將其濃縮成一小台機器,彷彿縮小板工廠,從進蛋、下壓、打蛋、噴油、翻鍋與蛋殼收集都自動化完成。讓忙碌的現代人在一早梳洗打扮準備上班的短促時間,自動化完成熱騰騰吐司夾荷包蛋營養早餐準備工作,從容開始美好一天。這是一台能進入每個家庭廚房的自動化料理小家電,因此具有相當大的發展潛力。

團隊成員魏德昇表示,大二進實驗室團隊後,一路從做中學習,成員設計的自動料理蛋達人創作,讓使用人能在一早起來,只要將蛋放入機台軌道,就可以忙著其他事,蛋達人會自動煎好熱騰騰荷包蛋並用吐司夾好,讓人們及時享用一天中最重要的豐富早餐。

獲得最佳創投獎作品是「基於EtherCAT之雙目立體視覺可移動式六自由度仿人機械手臂」,學生團隊成員為紀昆宏、陳語緹、林旻威、許景崴。該創作是以3D視覺感測模組,搭配圖像式深度學習技術及EtherCAT馬達驅動控制,完成可移動式六自由度仿人機械手臂的設計與製作,使機械手臂整體結構更為緊實。

在視覺辨識部分,仿人機械手臂可以雙目立體視覺搭配圖像深度學習技術,對目標物件進行辨識、匹配及3D定位,並以EtherCAT取代傳統現場總線配置,實現工業4.0的網路式控制架構,有效滿足在複雜及多樣化工件的工廠環境下,機械手臂自動化揀取及裝配的需求。

團隊成員紀昆宏說,為了符合目前工業界產線上的網路控制化需求,團隊導入了目前最新的EtherCAT技術,並設計了不同關卡來配合工作項目,儘管並未擠入前三名,但是獲得贊助廠商的青睞,奪得最佳創投獎。他同時感謝龍華科大與指導老師提供研究環境、經費及指導,讓同學們能夠以自己的想法研發,最後製作完成機械手臂作品。

機械系李聯旺老師除感謝校方提供豐富資源,全力支持實驗室團隊,他同時感謝學校師長們大力幫忙按讚及分享,讓冠軍蛋生團隊的自動料理蛋達人,拿到最佳人氣獎,經與學生討論後,決定將最佳人氣獎的獎金扣稅後,全部捐給家扶中心做公益,希望對社會盡一分微薄心力。

龍華科大指出,因應我國生產力4.0發展,該校積極開設三創課程,以強化學生創新、創意、創業各領域所需知識及技能,並開設跨領域學程,整合機電、自動化技術轉化成創新智能產品,以有效促進產學合作,提升智能自動化產業技術,目前該校已有多項專利商品化。

該校同時鼓勵師生參加國內大型發明競賽,今年分別在台北國際發明展,獲得6金2銀2銅佳績,以及高雄國際發明暨設計展,囊括8金10銀6銅、24件參賽作品全數獲獎,其中3項發明專利並獲得新加坡城市發明協會「城市創新特別獎」、澳門創新發明協會「傑出創新特別」獎,以及該屆發明展「最佳工業設計獎」,充分展現師生致力創新研發的豐富能量!

    

 

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